Διεγχειρητικά χρησιμοποιούμε διάφορα εργαλεία, όλα βασισμένα στη χρήση της τεχνητής νοημοσύνης που χρησιμοποιούν τις προεγχειρητικές πληροφορίες, το σχεδιασμό και τη μοντελοποίηση και εκτελούν μέρος ή ακόμη και όλη τη χειρουργική επέμβαση για να βελτιώσουν την ακρίβεια τοποθέτησης των προθετικών υλικών, κυριότερα εκ των οποίων είναι τα ακόλουθα :
Υπερσύγχρονο ψηφιακό σύστημα πλοήγησης (navigation) Naviswiss για τη διενέργεια ολικών αρθροπλαστικών ισχίου με μέγιστη ακρίβεια και άριστο λειτουργικό αποτέλεσμα. Αποτελεί ένα ακόμα πολύτιμο εργαλείο για την εφαρμογή των νεότερων και των πιο καινοτόμων χειρουργικών τεχνικών και μεθόδων, στις υψηλότερες δυνατές συνθήκες ασφάλειας για τον ασθενή.
Το Naviswiss είναι σύστημα πλοήγησης συμβατό με όλα τα εμφυτεύματα αρθροπλαστικής ισχίου, χωρίς την ανάγκη χρήσης επιπρόσθετου λογισμικού ή εξαρτημάτων. Υποστηρίζει όλους τους τύπους χειρουργικών προσπελάσεων, πρωτοπαθών επεμβάσεων και αναθεωρήσεων, χωρίς να απαιτείται προ εγχειρητικός έλεγχος με απεικονιστικές εξετάσεις (ακτινογραφίες, CT ή MRI).
Oι αισθητήρες του συστήματος είναι σε μέγεθος σφραγίδας, τοποθετούνται στα οστά κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης και η κάμερα υπερύθρων καταγράφει τον προσανατολισμό και τη θέση των οστικών δομών με την βοήθεια των αισθητήρων, ώστε το σύστημα να παρέχει τιμές γωνιών αναφοράς για την ορθή εφαρμογή του εμφυτεύματος.
Παρέχει την δυνατότητα ακριβούς υπολογισμού του μήκους του χειρουργούμενου σκέλος ώστε να διασφαλίζεται ο ισοσκελισμός του ασθενούς. Το λογισμικό παρέχει οδηγίες σε κάθε βήμα της επέμβασης, μέσω γραφικών και κειμένου.
Περαιτέρω δυνατότητα εφαρμογής του συστήματος Naviswiss είναι το συνοδό λογισμικό Naviplan (3D pre-operative planning) που μπορεί να χρησιμοποιηθεί προαιρετικά και συμπληρωματικά και βοηθά στον προεγχειρητικό σχεδιασμό της επέμβασης ολικής αρθροπλαστικής ισχίου, με βάση τρισδιάστατες εικόνες αξονικής τομογραφίας (CT). Χρησιμοποιεί προηγμένους αλγορίθμους που βοηθούν τον χειρουργό στην επιλογή των καταλλήλων εμφυτευμάτων σε κάθε ασθενή αλλά και συνεισφέρουν κατά την διάρκεια της επέμβασης μαζί με την οπτική αναγνώριση οστικών σημείων αναφοράς στην λεπτομερέστερη εμφύτευση της αρθροπλαστικής.
Το PERSEUS είναι ένας έξυπνος οδηγός κοπής, που τροφοδοτείται από αδρανειακούς αισθητήρες, ο οποίος επιτρέπει στον χειρουργό να εκτελεί τέλεια ευθυγραμμισμένες οστεοτομίες, με λιγότερη προσπάθεια και επεμβατικότητα από τα παραδοσιακά εργαλεία για την πραγματοποίηση αρθροπλαστικής γόνατος.
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Χάρη στο σχεδιασμό του, το PERSEUS καθιστά δυνατή τη διενέργεια οστεοτομιών χωρίς τη χρήση ενδομυελικών οδηγών, μειώνοντας έτσι τους κινδύνους μιας πιο επεμβατικής χειρουργικής προσέγγισης και διασφαλίζοντας τη βέλτιστη ευθυγράμμιση των άκρων.
Με το PERSEUS είναι δυνατό να πραγματοποιηθούν ακριβείς οστεοτομίες ακόμη και σε περιπτώσεις όπου η χρήση ενδομυελικού οδηγού είναι εξαιρετικά δύσκολη ή αδύνατη.
Οφέλη για τους χειρουργούς
Οφέλη για τις κλινικές
Οφέλη για τον ασθενή
Το ρομποτικό γόνατο ΜΑΚΟ, ανήκει στα ενεργητικά & εν δυνάμει ενεργητικά ηλεκτρονικά υποβοηθούμενα συστήματα μονο-ή-διδιαμερισματικής ή, ολικής αρθροπλαστικής γόνατος ή ισχίου αντίστοιχα.
Πως γίνεται η επέμβαση;
Η διαδικασία ξεκινάει με τη διενέργεια ειδικής αξονικής τομογραφίας της άρθρωσης, με το λογισμικό ΜΑΚΟ, με την οποία δημιουργείται ένα τρισδιάστατο μοντέλο (3D) στον υπολογιστή του συστήματος, πάνω στο οποίο ο χειρουργός επεξεργάζεται και εξατομικεύει την αρθροπλαστική στις ιδιαιτερότητες του κάθε ασθενή, δημιουργώντας ένα εξατομικευμένο προεγχειρητικό πλάνο.
Η επέμβαση ξεκινάει με ειδικού τύπου αναισθησία, χρησιμοποιώντας φάρμακα και πρωτόκολλα ταχείας ανάρρωσης. Ο χειρουργός χρησιμοποιεί προσπέλαση ελάχιστης επεμβατικότητας (M.I.S) για την αποκάλυψη της άρθρωσης.
Στη συνέχεια ο ρομποτικός βραχίονας ΜΑΚΟ με την καθοδήγηση του χειρουργού και ακολουθώντας το προεγχειρητικό πλάνο, εκτελεί τις οστεοτομίες ή την προετοιμασία της κοτύλης και του μηριαίου αυλού στην περίπτωση αρθροπλαστικής ισχίου και βοηθάει στην τοποθέτηση των εμφυτευμάτων με εξαιρετική ακρίβεια και χωρίς περιθώριο λάθους, εξισορροπώντας τα φορτία που κατανέμονται στην άρθρωση (soft tissue balancing).
Αυτό συμβάλει στην ακριβή τοποθέτηση και ευθυγράμμιση των υλικών, με αποκατάσταση του μηχανικού άξονα φόρτισης κάτι που είναι δύσκολο να επιτευχθεί με τις παραδοσιακές χειρουργικές τεχνικές. Η επέμβαση ολοκληρώνεται με συρραφή της άρθρωσης και πλαστική αποκατάσταση του τραύματος του δέρματος.
Ποιά τα πλεονεκτήματα με το ρομποτικό γόνατο ΜΑΚΟ;
Είναι πολύ σημαντικό να επισημάνουμε ότι ο ρομποτικός βραχίονας ΜΑΚΟ δεν πραγματοποιεί, σε καμία περίπτωση την επέμβαση μόνος του, δεν λαμβάνει τελικές αποφάσεις, όσον αφορά την επέμβαση και δεν κινείται χωρίς ιατρική καθοδήγηση.
Ο χειρουργός είναι αυτός που τον κατευθύνει σε όλη τη διάρκεια της επέμβασης. Επίσης ο χειρουργικός χρόνος αυξάνεται, ειδικά σε απειρία χειρουργού.
Το σύστημα προϋποθέτει καμπύλη εκμάθησης και αρμονική συνεργασία χειριστή-χειρουργού, γι αυτό και η επέμβαση εκτελείται μόνο από καταρτισμένους και πιστοποιημένους Ορθοπαιδικούς Χειρουργούς.
Η νέα αυτή εξελιγμένη Ρομποτική τεχνολογία , μπορεί να αποτελέσει εχέγγυο επιτυχημένων επεμβάσεων με άριστο αποτέλεσμα, ελάχιστους κινδύνους και αύξηση της διάρκειας ζωής των εμφυτευμάτων , δημιουργώντας έτσι νέες προοπτικές στην Αρθροπλαστική Γόνατος & Ισχίου.
Δείτε το video εδώ
Το ROSA© (Robotic Surgical Assistant) ένα σύστημα που «συνεργάζεται» με τον χειρουργό, καθοδηγείται από αυτόν και προσαρμόζεται στην τεχνική του, επιτρέποντας ανά πάσα στιγμή την ανθρώπινη πρωτοβουλία και παρέμβαση, όπου αυτό καταστεί αναγκαίο κατά τη διάρκεια της επέμβασης.
Το ρομπότ βοηθά τον χειρουργό σε όλα τα στάδια του χειρουργείου για την επίτευξη ενός άριστου αποτελέσματος.
Προεγχειρητικά, η ακριβής μέτρηση των δεδομένων και ο υψηλής ευκρίνειας απεικονιστικός έλεγχος επιτρέπουν στο χειρουργό να σχεδιάσει στο χιλιοστό κάθε βήμα της επέμβασης, να επιλέξει την κατάλληλη χειρουργική μέθοδο και τα προθετικά υλικά ανάλογα με τις ανατομικές ιδιαιτερότητες του ασθενή και να προβλέψει ειδικές δυσκολίες που ενδέχεται να προκύψουν.
Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ο ρομποτικός βραχίονας κινείται με ακρίβεια χιλιοστού ακολουθώντας το χέρι του χειρουργού και δείχνοντας την ακριβή θέση των χειρουργικών χειρισμών, με σκοπό τη διενέργεια της επέμβασης σύμφωνα με τον αρχικό σχεδιασμό για άριστα αποτελέσματα.
Το μεγάλο πλεονέκτημα που προσφέρει το συγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα είναι ότι αξιολογεί την κατάσταση των μαλακών ιστών και των συνδέσμων για την τοποθέτηση του εμφυτεύματος χωρίς τον τραυματισμό της γύρω περιοχής. Η προσοχή στους μαλακούς ιστούς και τους συνδέσμους είναι το πιο σημαντικό για ένα γόνατο που θα είναι λειτουργικά σταθερό ώστε να μπορέσει να σας υποστηρίξει κανονικά στις δραστηριότητές σας.
Ακριβώς μετά την εμφύτευση των υλικών και πριν την ολοκλήρωση του χειρουργείου, το ρομπότ ελέγχει ότι η επέμβαση έγινε βάσει αρχικού σχεδιασμού, ότι τα υλικά τοποθετήθηκαν σωστά, ότι ο άξονας του ποδιού είναι ο επιθυμητός και ότι η κίνηση είναι πλήρης και άριστη.
Τα πλεονεκτήματα του ROSA© Knee System
Δείτε το video εδώ
Τόσο η προηγηθείσα (NAVIO ) όσο και η τελευταία (CORI ) τεχνολογία της Smith & Nephew διαθέτει έξυπνη χαρτογράφηση για τη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων της άρθρωσης στη χειρουργική επέμβαση (χωρίς την ανάγκη για εικόνες από αξονική /μαγνητική τομογραφία), σχεδιασμό σε πραγματικό χρόνο για εξατομικευμένη χειρουργική επέμβαση, χειροκίνητο φρεζάρισμα ακριβείας και εξισορρόπηση μαλακών μορίων κατά τη διάρκεια του χειρουργείου.
Σχεδιασμένο για να είναι φορητό καταλαμβάνοντας ελάχιστο χώρο χειρουργείου, το χειρουργικό σύστημα CORI χρησιμοποιεί λογισμικό Real Intelligence για να προσφέρει ευρείες δυνατότητες και ένα διευρυνόμενο εύρος ενδείξεων ανακατασκευής αρθρώσεων, όπως:
Ολική και μερική αρθροπλαστική γόνατος: Σχεδιασμένη για να επιτυγχάνει ακρίβεια στην προετοιμασία και την ευθυγράμμιση των οστών,
Αναθεωρητική αρθροπλαστική επέμβαση γόνατος: Το πρώτο σύστημα που ενδείκνυται για ρομποτική υποβοηθούμενη αναθεωρητική χειρουργική επέμβαση γόνατος στις ΗΠΑ. Η έξυπνη χαρτογράφηση χωρίς εικόνα από αξονική ή μαγνητική τομογραφία, εξαλείφει την πιθανότητα παραμόρφωσης της εικόνας που προκαλείται από την αντανάκλαση των μεταλλικών εμφυτευμάτων, με τα τρισδιάστατα μοντέλα αρθρώσεων να καταγράφουν την πραγματική ανατομία και τα υφιστάμενα οστικά ελλείμματα, μετά την αφαίρεση των εμφυτευμάτων της φθαρμένης αρθροπλαστικής γόνατος.
Ολική αρθροπλαστική ισχίου (μόνο λογισμικό): Το RI.HIP NAVIGATION επιτρέπει στους χειρουργούς να αξιολογούν την κλίση της πυέλου, παρέχοντας μια προβλεπόμενη άποψη της μετεγχειρητικής προσθιοοπίσθιας ακτινογραφίας (AP) στη χειρουργική επέμβαση κάνοντας ψηφιακή μέτρηση των αλλαγών μήκους των σκελών και αποφεύγοντας μετεγχειρητική ανισοσκελία .
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
Έξυπνο Ρομπότ
Η έξυπνη χαρτογράφηση σε πραγματικό χρόνο χειρουργείου χωρίς εικόνα προεγχειρητικής αξιολόγησης από αξονική ή μαγνητική τομογραφία και η αξιολόγηση της εξισορρόπησης των μαλακών μορίων στην άρθρωση του γόνατος επίσης σε σε πραγματικό χρόνο έχουν σχεδιαστεί για να βοηθήσουν στη βελτιστοποίηση της ευθυγράμμισης του σκέλους και της λειτουργικότητας της άρθρωσης.
Πιο αποτελεσματικό
Διαθέτει εργονομική χειρολαβή με τροχό στην άκρη του ( σε διάφορα μεγέθη) που προσφέρει διπλάσιο όγκο κοπής και 29% ταχύτερη εκτομή στις οστεοτομίες. Το Advanced Tracking System ATRACSYS προσφέρει 458% ταχύτερο ρυθμό ανανέωσης εικόνας και βελτιωμένη ροή εργασίας που βελτιώνει σημαντικά την εξοικονόμηση χειρουργικού χρόνου .
Συμβατότητα εμφυτευμάτων
Το σύστημα CORI συνεχίζει να εξελίσσεται και να επεκτείνει τη συμβατότητά του με όλα τα συστήματα γόνατος για μερική ή ολική καθώς και αναθεωρητική αρθροπλαστική γόνατος. είτε με είτε χωρίς τσιμέντο. Επιπλέον, το σύστημα CORI είναι συμβατό με όλα τα εμφυτεύματα της εταιρείας για ολική αρθροπλαστική ισχίου.
Δείτε το video εδώ
ΜΙΑ ΝΕΑ ΓΕΝΙΑ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΛΥΣΗΣ ΣΤΗΝΕΠΑΝΟΡΘΩΤΙΚΗ ΟΡΘΟΠΕΔΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ
Είναι μια λύση τελευταίας τεχνολογίας όσον αφορά την απόδοση ενός ρομποτικού συστήματος. Προσιτό και προηγμένο χειρουργικό εργαλείο. Ελέγχεται από χειρουργούς σύμφωνα με τις ειδικές χειρουργικές ανάγκες του ασθενούς. Εύκολος χειρισμός με μεγάλη ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Όλο το σύστημα είναι ελαφρύ και ευέλικτο.
Το ROBIN είναι μια προηγμένη χειρουργική λύση για την υποστήριξη του χειρουργού καθώς:
Και δίνει στον χειρουργό μεγάλη αυτοπεποίθηση και ικανοποίηση χειρουργώντας με ένα ακριβές και εύκολο στη χρήση ρομποτικό σύστημα.
Πλεονεκτήματα
Ο κόσμος της ψηφιακής πραγματικότητας μας έδωσε την δυνατότητα δημιουργίας μιας δεξαμενής πληροφοριών σχετικά με τη λειτουργία των αρθρώσεων μας , την ποιότητα των οστών μας και την ύπαρξη πιθανών βλαβών.
Ενώ λοιπόν μέχρι τώρα προσπαθούσαμε να μαντέψουμε τι συμβαίνει στο σώμα μας , τώρα μπορούμε να δούμε τι ακριβώς πάσχει μέσα μας, μπροστά και πίσω από την άρθρωση μας όταν μας ενοχλεί επίμονα .
Με χρήση των έξυπνων γυαλιών επαυξημένης πραγματικότητας, ασθενής και χειρουργός βρίσκονται μέσα σε μια προσομοίωση, αποκτώντας έτσι δυνατότητες που δεν μπορούσαν να φανταστούν.
Ο χειρουργός λαμβάνει γνώσεις με υπερβολικά γρήγορο ρυθμό στο μυαλό του , τις αξιοποιεί χειρουργικά κατά τη διάρκεια της επέμβασης ταυτίζοντας εντυπωσιακά την πραγματικότητα με το εικονικό περιβάλλον που δημιουργείται προεγχειρητικά ή διεγχειρητικά και εξασφαλίζει ακρίβεια και ταχύτητα στην εκτέλεση της χειρουργικής πράξης.
Τίποτα δεν μπορεί να πάει λάθος όταν η ψηφιακή εικόνα του οστού ταυτιστεί με την δική μας άρθρωση χρησιμοποιώντας ένα τρισδιάστατο μοντέλο γόνατος ή ισχίου που θα λειτουργεί καλύτερα από το βιολογικό μας.
Μια αυτόματη αναπαράσταση τρισδιάστατου μοντέλου της δομής των οστών γύρω από την άρθρωση του γόνατος ή και του ισχίου και τα ανατομικά ορόσημά τους, επιτρέπουν στο χειρουργό να σχεδιάσει με ακρίβεια χιλιοστού την τοποθέτηση των προθετικών υλικών σε ειδικά γυαλιά «επαυξημένης πραγματικότητας».
Όσον αφορά στην προετοιμασία τόσο της κοτύλης όσο και του αυλού του μηριαίου αυτή γίνεται με απόλυτη ακρίβεια σε πλήρη ανατομική θέση, εξατομικευμένη ανα ασθενή. Η τοποθέτηση των προσθετικών υλικών , εξασφαλίζει άριστο προσανατολισμό και απόλυτη μυϊκή συνέργεια, γύρω από τους μύες του ισχίου.
Κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης, αυτό το εικονικό μοντέλο, βρίσκεται μπροστά στο οπτικό πεδίο του χειρουργού και αλληλεπιδρά, ευθυγραμμίζεται με το οστό του ασθενούς, επιτρέποντας στον χειρουργό να προσδιορίσει με ακρίβεια τη θέση του εμφυτεύματος, διασφαλίζοντας την ακριβή αντιστοίχιση με τον προεγχειρητικό σχεδιασμό. Οι εικόνες από τα γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας ενισχύουν τις αισθήσεις του χειρουργού και βελτιώνουν την αντίληψή του στο χώρο.
Τα επίπεδα οστεοτομιών στο μηρό και την κνήμη είναι προσανατολισμένα στο μηχανικό άξονα του σκέλους που εξατομικεύεται ανά ασθενή και υπολογίζονται με απόλυτη ακρίβεια σύμφωνα με ανατομικά στοιχεία που αποκτήθηκαν με ειδικούς δείκτες καταγραφής. Σε πρόσφατη μελέτη η χρήση της νέας τεχνολογίας παρουσίασε 98,9% ταύτιση τοποθέτησης μοσχευμάτων σε σχέση με το μηχανικό άξονα.
Τα δεδομένα εικόνας από γυαλιά επαυξημένης πραγματικότητας έχουν αλλάξει την ολική αρθροπλαστική που πλέον εκτελείται με μεγάλη ακρίβεια ,ελαχιστοποιεί το χειρουργικό λάθος, είναι πιο αποτελεσματική και ασφαλέστερη για τους ασθενείς, που βιώνουν ελάχιστο μετεγχειρητικό πόνο και δυσφορία από την επέμβαση.
Η φιλοσοφία μικτής πραγματικότητας που αναπτύχθηκε από την ICB M, είναι μια πρωτοποριακή σουίτα εφαρμογών που χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό τρισδιάστατων ολογραφικών μοντέλων και μικτής πραγματικότητας για να μεταφέρει το προεγχειρητικό σχέδιο απευθείας στο χειρουργικό τραπέζι.
Η λύση δημιουργεί ακριβή τρισδιάστατα μοντέλα του μέρους του σώματος που υποβάλλεται σε χειρουργική επέμβαση, βελτιώνοντας έτσι την ανατομική αξιολόγηση, τον προεγχειρητικό σχεδιασμό και τις χειρουργικές επεμβάσεις. Χρησιμοποιώντας τα γυαλιά μικτής πραγματικότητας Microsoft HoloLense 2, οι γιατροί μπορούν να προκαθορίσουν τα χειρουργικά βήματα και να προ-οπτικοποιήσουν τα αποτελέσματα της ιατρικής διαδικασίας.
Το εργαλείο μετατρέπει δισδιάστατες εικόνες από σαρώσεις (CT, MRI) σε τρισδιάστατα μοντέλα που επιτρέπουν στο χειρουργό να μεταφέρει τα χειρουργικά εργαλεία στο ανθρώπινο σώμα σε πραγματικό χρόνο και να δει με τα μάτια του λεπτομέρειες και βήματα της επέμβασης όπως δεν έχει ξαναδεί στο παρελθόν.
Βοηθά επίσης τον χειρουργό να παρακολουθεί τα χειρουργικά εργαλεία υπό άμεσο οπτικό έλεγχο (σμίλες, διατρητές και άλλα όργανα κοπής και οστεοτομιών) σε απόλυτη συμφωνία και ακρίβεια με διάφορα ορόσημα – γραμμές, σφαίρες αξόνων και μια ποικιλία γεωμετρικών αντικειμένων και επιπέδων. Η πλατφόρμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί στον προεγχειρητικό σχεδιασμό και την διεγχειρητική τρισδιάστατη πλοήγηση καθώς και για εκπαίδευση σε πραγματικό περιβάλλον.
Η καινοτόμος τεχνολογία βοηθά στο να γίνει η χειρουργική επέμβαση ασφαλέστερη, στη βελτίωση της θεραπείας και της φροντίδας των ασθενών και στην ελαχιστοποίηση του ανθρώπινου λάθους, όπως τρόμος των χεριών, λάθος οστεοτομία ή λανθασμένη τοποθέτηση εμφυτεύματος.
Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ο χειρουργός μπορεί να εγγράψει βίντεο ή να τραβήξει στιγμιότυπα οθόνης με το Hololens 2. Οι πληροφορίες από το σύστημα μπορούν να αποθηκευτούν σε ειδικό καταγραφικό χώρο και να εξαχθούν αυτόματα στο ιατρικό αρχείο του ασθενούς. Μπορεί να αναθεωρηθεί από όλα τα ενδιαφερόμενα μέρη – από γιατρούς που ειδικεύονται σε διαφορετικούς τομείς της ιατρικής και νέους χειρουργούς μέχρι το άτομο που έκανε την ίδια την παρέμβαση για να αναλύσει καλύτερα τα αποτελέσματα από αυτήν. Οι οπτικές καταγραφές μπορούν επίσης να χρησιμεύσουν ως απόδειξη του τρόπου με τον οποίο έγινε η επέμβαση.
Νέα σύγχρονη εξατομικευμένη Ολική Αρθροπλαστική Γόνατος & Ισχίου με τρισδιάστατη εκτύπωση της άρθρωσης και των ειδικών εκμαγείων ΠΡΟΣΑΡΜΟΖΜΕΝΟ ΣΤΙΣ ΙΔΙΑΙΤΕΡΟΤΗΤΕΣ ΤΟΥ ΚΑΘΕ ΑΣΘΕΝΗ ΞΕΧΩΡΙΣΤΑ ΜΕ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΔΙΟΡΘΩΣΗ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ !!!
Τα τρισδιάστατα βιοεκτυπωμένα αντικείμενα και οι οστικές εμφυτεύσεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη βελτιστοποίηση της αποκατάστασης της αρχικής δομής και λειτουργικότητας της άρθρωσης.
Ετοιμάζονται και σχεδιάζονται με κάθε λεπτομέρεια και είναι στην διάθεση του χειρουργού πριν την επέμβαση το ακριβές αντίγραφο των οστών της άρθρωσης, τα ειδικά εξατομικευμένα εκμαγεία με τους οδηγούς τους καθώς και τα ακριβή σε σχέδιο και μέγεθος εμφυτεύματα που ταιριάζουν στον κάθε ασθενή.
O χειρουργός τα έχει όλα έτοιμα και προσχεδιασμένα πριν την επέμβαση με κάθε λεπτομέρεια ώστε με πολύ μικρή τομή, με ελάχιστη επεμβατικότητα, σε πολύ λίγο χρόνο και χωρίς να τραυματίσει τους αυλούς του μηριαίου και κνημιαίου οστού, να τοποθετεί τα εμφυτεύματα με ακρίβεια χιλιοστού στην ιδανικότερη για τον κάθε ασθενή θέση και σε τριδιάστατη διόρθωση. Οι ενσωματούμενες στα εκμαγεία λεπτομερείς ενδείξεις για την αρθροπλαστική έχουν ετοιμαστεί πριν την επέμβαση στο εργοστάσιο εμφυτευμάτων στο οποίο έχουν σταλεί ηλεκτρονικά η μαγνητική ή η τρισδιάστατη αξονική τομογραφία του γόνατος και σκέλους του ασθενούς και είναι έτοιμες, οι ενδείξεις αυτές, να χρησιμοποιηθούν την ώρα της επέμβασης. Έχει αποσταλεί επίσης στον χειρουργό για μελέτη, πριν την επέμβαση, το ακριβές τρισδιάστατο αντίγραφο των οστικών αρθρικών επιφανειών με τις συνοδούς παραμορφώσεις που αντιστοιχούν στην άρθρωση του ασθενούς